周城雄（中國(guó)科學(xué)院科技戰(zhàn)略咨詢研究院研究員）

2024年以來(lái)，全球資本市場(chǎng)開始一場(chǎng)機(jī)器人狂歡。在這場(chǎng)資本盛宴背后，“機(jī)器人+AI”的產(chǎn)業(yè)革命正在突破臨界點(diǎn)：波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人實(shí)現(xiàn)后空翻動(dòng)作不過(guò)7年，OpenAI投資的Figure AI已能完成咖啡制作全流程，技術(shù)進(jìn)步呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)加速態(tài)勢(shì)。當(dāng)人形機(jī)器人即將邁入量產(chǎn)門檻之際，這場(chǎng)由人工智能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人革命正在重構(gòu)全球制造業(yè)版圖。

2025年被一些市場(chǎng)人士稱為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，其核心驅(qū)動(dòng)力來(lái)自三大技術(shù)突破：仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)的進(jìn)化、AI大模型的深度賦能和關(guān)鍵零部件的自主創(chuàng)新突破。一系列突破使得機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)場(chǎng)景成為可能。

AI大模型的應(yīng)用正在重塑機(jī)器人的“大腦”。華為的6G機(jī)器人系統(tǒng)原型實(shí)現(xiàn)了自然語(yǔ)言指令理解、環(huán)境語(yǔ)義解析和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃的全流程閉環(huán)。特斯拉將FSD自動(dòng)駕駛算法遷移至Optimus，構(gòu)建了虛實(shí)結(jié)合的混合現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練體系，使機(jī)器人能通過(guò)VR遠(yuǎn)程操作數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化。這種技術(shù)融合使機(jī)器人的決策效率較傳統(tǒng)預(yù)設(shè)程序模式提升5倍以上。

我國(guó)關(guān)鍵零部件的自主創(chuàng)新進(jìn)程加速了成本下探。綠的諧波公司的諧波減速器成本較進(jìn)口產(chǎn)品大幅下降，五洲新春的行星滾柱絲杠已進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈。國(guó)產(chǎn)傳感器企業(yè)如漢威科技、奧比中光在環(huán)境感知和3D視覺(jué)領(lǐng)域的技術(shù)突破，使機(jī)器人核心部件成本大幅下降。這種“技術(shù)突破—成本下降—市場(chǎng)擴(kuò)張”的正向循環(huán)，為人形機(jī)器人2025年量產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。

上游核心零部件環(huán)節(jié)正表現(xiàn)為技術(shù)升級(jí)。在伺服電機(jī)領(lǐng)域，匯川技術(shù)的永磁同步電機(jī)效率達(dá)97%，已配套特斯拉Optimus；鳴志電器的步進(jìn)電機(jī)精度達(dá)0.9度，占據(jù)全球市場(chǎng)相當(dāng)比例的份額。綠的諧波的RV減速器壽命突破2萬(wàn)小時(shí)，柯力傳感的六維力傳感器已應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)場(chǎng)景。

中游本體制造形成國(guó)際巨頭主導(dǎo)、本土企業(yè)追趕的格局。特斯拉Optimus計(jì)劃2025年量產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)，2027年實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)10萬(wàn)臺(tái)；優(yōu)必選Walker S1將在家庭服務(wù)領(lǐng)域落地，宇樹科技的Unitree G1可應(yīng)用于多個(gè)實(shí)際生活場(chǎng)景。

下游應(yīng)用場(chǎng)景則呈現(xiàn)“工業(yè)+服務(wù)”雙輪驅(qū)動(dòng)。Optimus已在特斯拉電池工廠實(shí)現(xiàn)電池模組精準(zhǔn)分裝；在醫(yī)療領(lǐng)域，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人2025年全球市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)136億美元，國(guó)產(chǎn)天智航骨科機(jī)器人開始市場(chǎng)突破。服務(wù)場(chǎng)景中，優(yōu)必選的家庭機(jī)器人已能完成兒童看護(hù)、體溫監(jiān)測(cè)等200余種任務(wù)。

根據(jù)首屆中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅猛，預(yù)計(jì)從2024年的27.6億元將躍升至2035年的3000億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超50%。資本市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)注呈現(xiàn)“全鏈條覆蓋”特征。上游零部件企業(yè)如綠的諧波、五洲新春獲基金加倉(cāng)，中游本體制造商拓普集團(tuán)、雙林股份成為核心標(biāo)的。AI算法企業(yè)中，相關(guān)概念股如拓爾思、奧比中光一季度漲幅超50%。

未來(lái)十年，產(chǎn)業(yè)鏈將呈現(xiàn)技術(shù)融合、場(chǎng)景裂變、生態(tài)重構(gòu)三大趨勢(shì)，但技術(shù)瓶頸仍是量產(chǎn)的核心障礙。此外，成本壓力同樣顯著，特斯拉Optimus當(dāng)前2~3萬(wàn)美元的定價(jià)仍高于多數(shù)家庭承受能力，需通過(guò)規(guī)模化生產(chǎn)繼續(xù)實(shí)現(xiàn)成本大規(guī)模下降。在人形機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中，一些倫理與法律風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題也逐漸顯現(xiàn)。例如，手術(shù)醫(yī)療等機(jī)器人的過(guò)錯(cuò)責(zé)任歸屬、服務(wù)機(jī)器人的數(shù)據(jù)隱私保護(hù)等問(wèn)題亟待立法規(guī)范。

總之，2025年的人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”不僅是技術(shù)積累的結(jié)果，更是政策、資本、市場(chǎng)共振的產(chǎn)物。從核心零部件的自主創(chuàng)新能力升級(jí)到AI大模型的深度賦能，從工業(yè)場(chǎng)景的規(guī)?；涞氐椒?wù)領(lǐng)域的創(chuàng)新突破，“機(jī)器人+AI”形成的產(chǎn)業(yè)鏈正迎來(lái)歷史性發(fā)展機(jī)遇。投資將聚焦于技術(shù)壁壘高的核心零部件企業(yè)、具備場(chǎng)景落地能力的本體制造商，以及掌握AI算法的科技巨頭。隨著技術(shù)進(jìn)步與生態(tài)完善，人形機(jī)器人有望復(fù)制新能源汽車的發(fā)展路徑，進(jìn)入一段加速擴(kuò)展時(shí)期，成為全球經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)極。