當(dāng)朱嘯虎在撤離具身智能企業(yè)的時候，有大把的投資人正抱著fear of missing out的心態(tài)入場。技術(shù)發(fā)展需要時間，“對于那些真正有競爭力、真正有生態(tài)卡位能力的細(xì)分頭部公司，泡沫最大的時候還沒有到來”。

“我經(jīng)常開玩笑說，現(xiàn)在是個人形機(jī)器人就會翻跟頭，但商業(yè)化在哪里？”

近日，金沙江創(chuàng)投管理合伙人朱嘯虎的話激起了具身智能界的千層浪，市場、資本、人才極速涌入后帶來的泡沫又被重新提起。泡沫何時破裂、破裂后帶來的資本危機(jī)是否會在短期上演、企業(yè)是否又會經(jīng)歷“一夜過冬”的極限場景？帶著這些問題，記者采訪了產(chǎn)業(yè)端、資本端、市場端等多位具身智能的參與者。

技術(shù)發(fā)展需要時間，部分資本又選擇快進(jìn)快出，行業(yè)的分歧逐漸顯現(xiàn)。截至3月26日，IT桔子數(shù)據(jù)顯示，我國具身智能領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)生了42起投融資事件，投資金額達(dá)到42.21億元，國資機(jī)構(gòu)和阿里、騰訊等大廠紛紛下場。

不過，技術(shù)瓶頸與資本熱錢的“合謀”催生行業(yè)泡沫，商業(yè)化路徑懸而未決之下，泡沫破裂幾乎已經(jīng)確定會發(fā)生在可以預(yù)見的未來，裸泳的人或許很快就會浮出水面。

有人退出，有人害怕錯過

具身智能的一級市場或許正在發(fā)生一些微妙的變化。

如朱嘯虎所說，金沙江創(chuàng)投正在退出過去幾年投過的一些早期具身智能項目。第一財經(jīng)記者梳理發(fā)現(xiàn)，金沙江創(chuàng)投投資的機(jī)器人企業(yè)包括松延動力、星海圖、瑆爝機(jī)器人?，w爝機(jī)器人是金沙江創(chuàng)投于去年年底投資的天使輪項目。

根據(jù)星海圖發(fā)布的聲明，金沙江創(chuàng)投在2023年11月參加了星海圖的天使輪，并在去年5月提出了股權(quán)退資訴求，星海圖也在去年9月協(xié)助金沙江創(chuàng)投完成了股權(quán)投資退出。松延動力則在微信視頻號中發(fā)布了一條機(jī)器人行走的視頻，并在視頻中配文“無懼雜音，繼續(xù)前進(jìn)”。

商業(yè)化不清晰，是朱嘯虎給出的主要退出理由之一。需要強(qiáng)調(diào)的一點是，朱嘯虎的投資邏輯之一是“反共識”，也就是“買在分歧，賣在一致”。如他所說，“現(xiàn)在共識高度集中，是有退出機(jī)會的”，當(dāng)他在退出一些人形機(jī)器人企業(yè)的時候，某種行業(yè)共識也正在形成。

星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲向第一財經(jīng)記者透露，2025年以來，星海圖收到的TS（Term Sheet，投資條款書）數(shù)量很多，體感上覺得融資比去年更熱?！叭ツ暌埠軣幔蟛糠秩硕荚诳?，都在考慮，很多投資人會抱著‘我再想想、我再考慮考慮’的心態(tài)。但今年，大部分投資人都抱著fomo（fear of missing out，害怕錯失）的心情，告訴我們‘我不想了，你也別想了，來吧’?！?/p>

今年2月，星海圖官宣完成了A輪融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，高瓴創(chuàng)投（GL Ventures）、IDG資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、百度風(fēng)投、同歌創(chuàng)投等跟投，融資總額接近3億元。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年前兩個月，中國人形機(jī)器人開發(fā)商獲得了近20億元的新資金，累計20筆交易，高于去年同期4筆交易獲得的12億元人民幣。

“如果投資人沒有投到自己認(rèn)為的頭部項目，覺得手里的項目跑不出來，想找機(jī)會把手里沒有潛力的項目進(jìn)行退出，這是很正常的商業(yè)行為。”SevenUp Capital創(chuàng)始人趙楠告訴第一財經(jīng)記者，目前國內(nèi)的智能機(jī)器人領(lǐng)域還剛剛起步，對于那些真正有競爭力、真正有生態(tài)卡位能力的細(xì)分頭部公司，泡沫最大的時候還沒有到來。

技術(shù)瓶頸、資本熱情“合謀”泡沫

機(jī)器人的想象空間為具身智能的泡沫提供了合理的空間。技術(shù)的瓶頸、一級市場和二級市場的關(guān)注，以及市場預(yù)期和現(xiàn)實進(jìn)展之間存在的溝壑，合謀了具身智能領(lǐng)域的泡沫。

從技術(shù)角度上來看，VLA（Vision-Language-Action，視覺語言動作模型）是現(xiàn)階段具身智能領(lǐng)域技術(shù)的核心。從各個廠商的表現(xiàn)來看，VLA在實際應(yīng)用中已經(jīng)“演化”了多個不同的版本。

3月10日，智元機(jī)器人推出了具身通用基座大模型Vision-ViLLA，其核心由多模態(tài)大模型（VLM）與混合專家系統(tǒng)（MoE）構(gòu)成。2月20日，F(xiàn)igure AI 發(fā)布了Helix模型，是一個通過雙層解耦架構(gòu)，對人形機(jī)器人上半身輸出連續(xù)控制的VLA模型。今年1月，銀河通用也發(fā)布了端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型 GraspVLA。

作為當(dāng)前具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高地，VLA是現(xiàn)階段具身智能技術(shù)的“突破性看點”。許華哲告訴記者，一個VLA模型應(yīng)該具備幾個特點，包括長時序的動作執(zhí)行能力，能跟隨帶有描述性的語言指令，靈巧性較高的同時，由同一個模型直出完成所有任務(wù)，而非靠多個模型?！癡LA還應(yīng)該具備一定的泛化性，但從目前的技術(shù)狀況來看，它的泛化性和模仿學(xué)習(xí)相比沒有特別明顯的優(yōu)勢。”

一位人形機(jī)器人企業(yè)高管告訴第一財經(jīng)記者，企業(yè)需要VLA模型的概念來爭取曝光度和融資、展示先進(jìn)性?！叭∫粋€高大上的名字也很重要?！睂映霾桓F的概念背后，藏在機(jī)器人企業(yè)剪輯的“花招”里。有拍攝機(jī)器人宣傳片的業(yè)內(nèi)從業(yè)者向記者表示，部分機(jī)器人企業(yè)展示出的VLA視頻存在明顯的剪輯、掉幀痕跡。

行業(yè)技術(shù)普遍尚未成熟，這也恰恰是行業(yè)泡沫形成的原因之一。一位美元基金背景的投資人告訴第一財經(jīng)記者，對于具身智能來說，現(xiàn)在幾乎所有的入局者從規(guī)模和生態(tài)上來看，與傳統(tǒng)的“大廠”還有一定距離。“我們在AI等領(lǐng)域已經(jīng)反復(fù)看到了這件事情，所謂的大廠很難做出一些突破性、顛覆性的技術(shù)創(chuàng)新，往往是小團(tuán)隊做出成果，大廠再通過投資、收購，或是挖角復(fù)制的形式來對創(chuàng)新成果進(jìn)行工業(yè)化鋪設(shè)?！?/p>

“對于我們來說，保持技術(shù)的先進(jìn)性，拉長這個時間是很重要的。”許華哲說，當(dāng)技術(shù)演進(jìn)至成熟，花錢就能找到做這個技術(shù)的人，錢就會變得很重要?！暗珜τ诂F(xiàn)在的機(jī)器人來說，還沒有到這個階段。”

圖片來源：星海圖供圖

泡沫破裂后，行業(yè)沉淀仍有價值

對于那些看過、經(jīng)歷過互聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛投資泡沫的企業(yè)而言，融資幾乎是一種本能的應(yīng)對反應(yīng)。“我們還是希望在股權(quán)稀釋沒有那么夸張的情況下，多多益善地融資?！痹S華哲透露，星海圖的大部分聯(lián)合創(chuàng)始人都有過自動駕駛周期的經(jīng)驗，“大家看到過一些明星公司幾乎是一夜之間就過冬了。所以我們還是選擇在風(fēng)吹過來的時候廣積糧草，但我們不會大手大腳地花錢?！?/p>

“投資的本質(zhì)就是非共識?！毙行蠥I董事長、順福資本管理創(chuàng)始人李明順向第一財經(jīng)記者表示，短期內(nèi)就能看到商業(yè)結(jié)果的項目也有可能是天花板不夠高?！耙恍┒唐诳床坏缴虡I(yè)模式具體方向的投資，是對創(chuàng)新生態(tài)的激勵。”

資本逐利無可厚非。“任何一個新興領(lǐng)域崛起的時候都會伴隨資本泡沫，因為風(fēng)險資金本身就會追逐有潛力的科技浪潮?！壁w楠說，在過去二十年的時間中，幾乎每兩年都會涌現(xiàn)出一些在當(dāng)時看上去很有潛力的方向，“創(chuàng)業(yè)本身的成功率并不高，風(fēng)險資金賺的就是高賠率減去失敗率之后的錢，每一次新興領(lǐng)域的出現(xiàn)和每一輪科技革命就伴隨著高賠率的機(jī)會”。

至于所謂的商業(yè)化路線不明晰，睿甄創(chuàng)新CEO羅茜告訴第一財經(jīng)記者，當(dāng)前行業(yè)里存在一批懂技術(shù)也有理想的創(chuàng)始人在探索機(jī)器人商業(yè)化的不同路徑，也有一些只想拿熱錢的“混子”在起浪?！叭诵螜C(jī)器人對于市場來說還是一個有些超前的產(chǎn)品設(shè)計，商業(yè)化是必須的，要靠‘硬’的現(xiàn)金流穿越周期，光靠資本輸血走不通”。

泡沫的破裂則是必然的規(guī)律，而泡沫破裂之后，行業(yè)會開始一輪新的分化。許華哲判斷也許1-2年之后，具身智能的泡沫就會消失一部分?！暗侥莻€時候，一些企業(yè)可能會消失或被收購，人才也會被存活下來的企業(yè)吸收，行業(yè)逐步歸攏之下，會逐漸產(chǎn)生頭部效應(yīng)?！?/p>

但對于機(jī)器人來說，泡沫消失之后，仍然會有東西沉淀下來。機(jī)器人是軟件和硬件技術(shù)的耦合體，當(dāng)產(chǎn)品已經(jīng)開始探索在車企、商場等場景進(jìn)行探索的時候，行業(yè)的效率也會有進(jìn)一步的迭代。

正如眾擎機(jī)器人CEO趙同陽在朋友圈說的那樣，人形機(jī)器人目前的發(fā)展階段類比人類，可能還只是一個嬰兒，技術(shù)的發(fā)展依舊需要時間。

“上一代自動化設(shè)備頭部公司的市值在百億美元級別，而具備AI自主學(xué)習(xí)能力的人形機(jī)器人、四足機(jī)器人，我認(rèn)為估值潛力會是上一代自動化設(shè)備公司的5-10倍。”趙楠說，在工業(yè)4.0的浪潮里，以庫卡這樣的自動化設(shè)備為代表，從公司成立到產(chǎn)品大規(guī)模被采用花了很多年的時間。具身智能領(lǐng)域的商業(yè)化困境，會在一個相對長的周期里找到答案。